2022年北京冬奥会：智能餐厅的机器人大厨

引言

2022年冬奥会即将到来，各项筹备工作也在紧锣密鼓地进行中。作为冬奥会和冬残奥会的主要媒体中心，北京智能餐厅已成为一大亮点. 这家餐厅引来了众多媒体和游客的关注，原因在于这里的厨师和服务员都是机器人. 在智能餐厅，中外媒体记者只需在餐桌上扫码点单，色香味俱佳的佳肴就会通过空中云轨自动送到对应的餐桌上.

机器人大厨的魅力

这里的机器人大厨可以称得上是餐厅的“网红”. 闫维新是这个餐厅的主要设计人之一，他是上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所的博导和副研究员. 据了解，闫维新研发中餐烹饪机器人已经有15年的历史。

闫维新的研发灵感来自于他自己的“胖”体验. 闫维新笑称，他当年在选博士课题时，看中的课题被别人选走，导师开玩笑说他胖，就让他研发中餐烹饪机器人. 这个因为“胖”而开始的科研历程至今已经催生出60款以上的餐饮服务类机器人，并获得了近30件专利授权.

机器人在智能餐厅的表现

在冬奥会智能餐厅供应的中餐可分为蒸菜、炒菜、煮菜、砂锅四大类。而各司其职的中餐烹饪机器人经过长期实践检验，烹饪水平不亚于优秀厨师. 此外，智能餐厅还供应牛肉汉堡、炸薯条等西餐。

除了在玻璃上可以看到烹饪机器人的表演外，智能餐厅还包含后厨物流运输系统和信息控制系统. 在餐厅的中央厨房，有多种针对肉类和蔬菜的食材智能加工设备. 它们完成自动或半自动加工后，单臂和双臂协作机器人会将加工好的食材取出，放入锅具，开始按照程序自动烹饪。在整个物流、加工和烹饪过程中，由于工作人员少，智能餐厅的食品安全系数非常高，也为疫情防控增加了一道防火墙.

机器人大厨的独特之处

对于中餐的烹饪来说，火候和配料的投放都是非常关键的. 那么，机器人大厨是如何保证口味和水准的呢？

闫维新介绍道，团队将烹饪全过程进行数字化和动作化凝练，总结为工具模块、锅具模块、火控模块和投料模块这四种标准模块. 将这些模块结合在一起，并配合控制系统进行复现，就完成了中餐的标准动作. 比如大翻、小翻、圆周晃、直线晃等机械动作，它们对应着人类厨师的晃、颠、划、翻、推、拉、扬、淋等各种锅具运动.

在火候控制方面，闫维新为烹饪机器人开发了双压强火力控制系统和火候视觉模块. 双压强火力控制系统能够精确控制常压燃烧器的热负荷，实现了火力控制的数字化和标准化。而火候视觉模块则基于机器视觉技术，能够实时监测食材的色泽饱和度等状态，智慧餐饮管理系统并根据这些信息调节火力强度和烹饪时间. 通过火候模糊随动控制，双压强火力控制系统与火候视觉模块实现了精准的火候控制，保证了菜肴的口感和水准。

结语

智能餐厅的机器人大厨在为冬奥会的参与者和游客提供优质餐饮服务的同时，也展示了人工智能技术在餐饮行业的应用潜力. 它们的精准烹饪技术和高度自动化的操作流程为餐厅提供了高效、安全、优质的服务，为大家带来了全新的用餐体验.

随着人工智能技术的不断发展和应用，相信在未来，智慧餐饮管理系统机器人大厨将会在更多的餐厅中出现，为人们提供更加多样化和便捷的用餐选择。在这个过程中，科研人员的努力和创新是不可或缺的，他们的研发成果将会推动餐饮行业向前迈进，为人们创造更美味的食物体验。.